Godset Ulvhäll har anor ända från vikingatiden, då hednakungen Blot-Sven huserade i Strängnäs. 

Ursprunget till Herrgården var några mindre gårdar vid Finninge och Larslunda som riksamiral Karlsson Gyllenhjelm lade under sig på 1600 talet. År 1609 blev Laurentius Paulinus Gothus biskop i Strängnäs och köpte då hela finninge by för att skapa sig ett säteri. 

Sonen Johan Olivecrants, drottning Kristinas guvenör, tog sedan över gården och gav den namnet Olivehäll. 

1782 köptes godset av grosshandlare David af Sandeberg som var delägare i Ostindiska kompaniet. Hans dotter, gift med landshövdingen Carl Johan Gyllenborg, lät senare uppföra huvudbyggnaden som placerades högst uppe på höjden, med utsikt över Mälaren, vilket man inte vågade innan pga plundringsrisk från sjön. 

Bland gårdens övriga ägare kan nämnas ryktbare Greve Hamilton som sägs ska ha vunnit godset på kortspel. Han sålde gården efter en kort tid till Filip Mannerstråle, som ånyå ändrade namnet nu till Ulvhäll. 

År 1903 blev Gunnar Philipsson ny ägare. Han kunde på gården utveckla sitt stora intresse för hästar. Han ägnade största tiden till att införskaffa Ardennerhingstar från Belgien samt otaligt många varmblodiga ridhästar. Även fåravel var en stor inkomstkälla. Stora delar levererades till Strand hotell i Stockholm. 

1912 startade Philipsson lantbrukssola i privat regi. Detta invigdes av Gustav V. Här inhystes ca 50 elever för lantbruk och djurskötsel. Nu byggdes skolan(den stora vita byggnaden nere i parken) om med lektionssalar och elevrum. 

1947 såldes gården till Strängnäs stad och huset stod tomt fram till 1959 då direktör Hugo Arnerud lät göra en omfattande restaurering huset för ny verksamhet, Ulvhälls värdshus. Slutet av 1962 stod det klart med tillbyggnaden med köket och vinden inreddes som hotellrum. 

Hugo Arnerud var en man med stort konstintresse och förvarade antikviteter samt en gedigen porträttsamling på herrgården. 

Han anställde en källarmästare som drev detta som lunchställe samt festvåning. Karin Runo Berg drev det fram till 1977 då det såldes till Elof Vennström uppfinnare och ingenjör från Örebro. Han ägde det en kort tid och Heidi Andersson blev näste ägare, en kvinna med många järn i elden (se artikel i Året Runt nr 6 1977) 

Under 80 talet ägdes herrgården av 3 norrmän Svend Erik lobben, Jonny Aakre och Svein Aakre. 1991 tog husets nuvarande ägare över efter dessa tre herrar. Johan Edfelt och Annica- Helmersson- Schelin. 

Våren 1997 övertog Susanne Bergvall Annicas andel och driver nu Herrgården. 

Här anordnas idag allt från konferenser till bröllop, fester samt "Mord & Mysteriekvällar"